Stage 2027 - Stage en Robotique Spatiale sur la Planification Dynamique de Trajectoire H/F - Airbus Defense and Space

Description de l'emploi:

Et si votre aventure professionnelle commençait avec Airbus !

Vous recherchez un stage de fin d'année ou intégré dans une année de césure vous permettant de valider votre diplôme? Nous vous proposons de travailler dans une entreprise leader mondial dans son domaine, tournée vers le digital, à la pointe de la recherche et de l'innovation !

Une offre de stage«STAGE 20267- Stage en robotique spatiale sur la planification dynamique de trajectoire (f/h) » vient de s'ouvrir au sein d'Airbus Defence and Space sur son site de Toulouse Palays. Vous rejoindrez le département «Advanced Projects & Robotics » en charge de développements innovants pluridisciplinaires et notamment dans le domaine de la robotique.

Vous rejoindrez une équipe de 10 personnes toutes animées par une passion commune pour les challenges techniques, la recherche et l'innovation. Vous serez chargé(e) du développement d'un planificateur dynamique de trajectoire au sein d'un laboratoire de robotique, véritable incubateur de technologies d'assemblage et de fabrication dans l'espace.

Avide de nouvelles technologies, organisé(e), créatif(ve) et visionnaire, vous êtes force de proposition dans l'application de méthodes nouvelles au sein de votre spécialité. En nous rejoignant, vous aurez l'opportunité de travailler sur des sujets d'avenir et de vous développer sur des compétences très recherchées dans le cadre de l'industrie du futur 4.0. Vous aurez également la possibilité d'initier ou d'approfondir vos connaissances dans le domaine de la technologie spatiale de pointe.

Ce stage d'une durée de 6 mois commencera en février 2026 (date de démarrage modifiable).

Ce poste nécessite une habilitation de sécurité ou nécessite d'être éligible à une habilitation par les autorités reconnues.

Tâches et responsabilités :

Le stage aura pour objectif d'explorer et d'améliorer les capacités de planification de trajectoires dans un contexte robotique avancé, en particulier pour un système combinant un bras robotique monté sur une base libre dans le cadre d'un rendez-vous orbital. Cette problématique s'inscrit dans des applications spatiales (ex. satellites en orbite pour opérations de capture), mais les travaux menés resteront génériques et applicables à d'autres domaines de la robotique. Votre tuteur/tutrice vous aidera à identifier vos objectifs professionnels et vous accompagnera dans le développement de vos compétences.

Vos principales activités seront les suivantes :

• Prise en main de l'architecture logicielle existante basée sur ROS2 et le planificateur OMPL, en lien avec l'environnement MoveIt2,

• Réalisation d'un état de l'art des planificateurs dynamiques existants et analyse de leur intégration possible dans une architecture ROS2,

• Implémentation et intégration d'une ou plusieurs solutions de planification dynamique adaptées à un système à corps complet (bras robotique + base mobile),

• Mise en place d'une preuve de concept et évaluation des performances des planificateurs retenus en simulation, notamment avec le simulateur NVIDIA Isaac Sim,

• Analyse des résultats et propositions d'amélioration pour une intégration robuste dans un scénario applicatif spatial.

Ce stage vous permettra notamment de développer les compétences suivantes :

• Familiarisation avec les concepts avancés de planification de trajectoire et de cinématique/dynamique robotique,

• Prise en main d'outils logiciels de référence en robotique (ROS2, MoveIt2, Isaac Sim, OMPL),

• Développement technique pluridisciplinaire (robotique, contrôle, software, simulation),

• Approche méthodique d'intégration système et validation par simulation,

• Découverte des enjeux liés aux applications spatiales robotiques, un des défis majeurs de l'exploration et de l'industrie du futur.

Votre carte d'embarquement :

Vous préparez actuellement un diplôme de niveau Bac +5 (ou équivalent), idéalement étudiant en dernière année d'école d'ingénieur, spécialisé(e) en robotique, automatique, contrôle ou disciplines apparentées.

Vous possédez les compétences suivantes :

• Bases solides en cinématique et dynamique robotique,

• Maîtrise du développement en C++ et Python,

• Connaissances en ROS2 et idéalement MoveIt2,

• Intérêt pour les environnements de simulation tels qu'Isaac Sim NVIDIA et les logiciels de conception CAD (CATIA V6, SpaceClaim ...),

• Connaissances appréciées en planification de trajectoire, contrôle robotique, et mécatronique, automatique et contrôle,

• Esprit de synthèse, rigueur, curiosité et autonomie,

• Avide de nouvelles technologies, organisé(e), créatif(ve) et visionnaire, vous êtes force de proposition.

Compétences linguistiques attendues :

• Anglais : intermédiaire

• Français : intermédiaire

Prochaines étapes de notre processus de sélection

Votre candidature sera analysée par un recruteur/recruteuse dans les prochains jours. Si votre profil correspond aux pré requis, vous serez invité(e) à réaliser un entretien vidéo dont le résultat sera visionné par le recruteur/recruteuse. Si votre candidature est retenue, elle sera alors proposée au manager pour un entretien.

Rejoignez-nous !

Cet emploi exige une connaissance des risques de conformité potentiels et un engagement à agir avec intégrité, comme base de la réussite, de la réputation et de la croissance durable de la société.

Unité légale:

Airbus Defence and Space SAS

Type de contrat:

Stage

-------

Niveau d'expérience:

Etudiant

Famille d'emplois:

Mécanique & mécatronique

En soumettant votre CV ou votre candidature, vous autorisez Airbus à utiliser et stocker des informations vous concernant à des fins de suivi de votre candidature ou de futurs emplois. Ces informations ne seront utilisées que par Airbus.
Airbus s'engage à assurer la diversité de sa main-d'oeuvre et à créer un environnement de travail inclusif. Nous accueillons toutes les candidatures, quels que soient le milieu social et culturel, l'âge, le genre, l'invalidité, l'orientation sexuelle ou les croyances religieuses des postulants.

Airbus est depuis toujours attaché à l'égalité des chances pour tous. En tant que tel, nous ne demanderons jamais aucun type d'avance de frais dans le cadre d'un processus de recrutement. Toute usurpation d'identité d'Airbus à cette fin doit être signalée à.

Chez Airbus, nous vous aidons à travailler, à vous connecter et à collaborer plus facilement et de manière plus flexible. Dans la mesure du possible, nous favorisons les modalités de travail flexibles pour stimuler la pensée innovante.