- Besançon - 25
- CDD
- CNRS
📑 Missions du poste
Description du Poste Sujet De Thèse Perception incarnée dans la robotique souple modulaire appliquée aux interactions homme-robot affectives et socialesCe projet de thèse vise à créer de nouvelles solutions de robotique souple dédiées à l'interaction humaine, dotées de capacités de mouvement expressif et de perception de leur propre mouvement lors de l'interaction. À cette fin, nous développerons : 1. Des capteurs directement intégrés au coeur des structures de robots souples modulaires, afin d'offrir une perception, une coopération et une communication accrues avec leur environnement. 2. Des scénarios d'interaction homme-robot et robot-robot pour tester les robots et explorer de nouvelles formes d'interaction affective et sociale dans le cadre de tâches collaboratives. Votre Environnement de Travail Le WP2 de l'axe structurant « Matériau, Architecture et Intelligence Incarnée » (AS1) du PEPR O2R est dédié à la déformation au service du mouvement et de l'interaction. Son objectif est d'explorer, pendant et pour le temps de l'interaction, un changement de paradigme dans la génération de mouvement, la capture de mouvement par des moyens proprioceptifs, ainsi que le développement d'une interaction augmentée par des dimensions esthétiques et/ou génératrices d'émotions. De nouvelles solutions sont recherchées pour mouvoir le robot par la déformation, l'intelligence incarnée guidant le système non seulement à des fins de mouvement, mais aussi pour des considérations esthétiques et émotionnelles. Rémunération et avantages Rémunération La rémunération est d'un minimum de 2300,00 € mensuel Congés et RTT annuels 44 jours Pratique et Indemnisation du TT Pratique et indemnisation du TT Transport Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu'à 300€ À propos de l'offre Référence de l'offre UMR6174-KANRAB-003 Section(s) CN / Domaine de recherche Sciences informatiques : signaux, images, langues, automatique, robotique, interactions, systèmes intégrés matériel-logiciel À propos du CNRS Le CNRS est un acteur majeur de la recherche fondamentale à une échelle mondiale. Le CNRS est le seul organisme français actif dans tous les domaines scientifiques. Sa position unique de multi-spécialiste lui permet d'associer les différentes disciplines pour affronter les défis les plus importants du monde contemporain, en lien avec les acteurs du changement. Le CNRS Les métiers de la recherche